يعد مفهوم الصحة الإنجابية مفهوماً حديثاً نسبياً في النقاشات العالمية حول السكان. وخلال عقد التسعينات تم تبني هذا المصطلح بشكل واسع  عالمياً كوصف لمجموعة محددة من القضايا الصحية وكتوجه عام للتفكير في القضايا السكانية.

    فشكّل المؤتمر الدولي للسكان والتنمية الذي عقد في القاهرة 1994 نقطة تحول في قضايا التنمية. وقد عرف المؤتمر الصحة الإنجابية للمرة الأولى في وثيقة سياسة دولية بأنها: "حالة رفاه كاملة بدنية وعقلية واجتماعية في جميع الأمور المتعلقة بالجهاز التناسلي ووظائفه وعملياته، وليست مجرد السلامة من المرض أو الإعاقة."(مؤتمر القاهرة للسكان والتنمية، 1994).

    بذلك يكون التعريف قد وضع رؤية شمولية للفرد للتمتع بصحة نفسية واجتماعية وجسدية شاملة، متضمناً العناصر التالية:

• قدرة الأفراد على التمتع بحياة جنسية مرضية ومأمونة
• حرية الأفراد في تقرير موعد الإنجاب وتواتره، ويشتمل هذا الشرط ضمناً، على حق الرجل والمرأة في معرفة واستخدام أساليب تنظيم الأسرة المأمونة والفعالة والميسورة والمقبولة من وجهة نظرهما وأساليب التنظيم التي يختارانها والتي لا تتعارض مع القانون.
• الحق في الحصول على خدمات الرعاية الصحية المناسبة التي تمكن الأسرة من أن تختار بأمان فترة الحمل والولادة، وتهيئ للزوجين أفضل الفرص لإنجاب وليد متمتع بالصحة والى جانب الرؤية الشمولية فقد أخذ التعريف بعين الاعتبار مفاهيم الحقوق والمساواة والكرامة والمسؤولية في العلاقات.
• الصحة الإنجابية لا تقتصر على صحة المرأة المتعلقة بالحمل والإنجاب، إنما تتخطاها إلى صحة الرجل والمرأة بمفهومها الشمولي لضمان حدوث تناسل سليم وإنجاب أطفال سليمين وبالتالي بناء مجتمعات سليمة.

    الصحة الإنجابية جزء مهم من الدورة الحياتية للبشر، فكل عمر له احتياجات معينة. فالأطفال قد يتعرضون للإساءة، والتمييز على أساس الجنس، واليافعون واليافعات يحتاجون إلى التعرف إلى التغييرات الجسدية والسلوكية والنفسية المرتبطة في هذه المرحلة؛ يحتاج الرجال والنساء إلى الحماية في جميع المراحل العمرية المتعلقة بجهاز التناسلي ووظائفه بشكل عام.